Creo que se te ha ido el foco.
Un consejo a la hora de sacar fotos: mete zoom a tope hasta el objeto que quieres sacar(la iguana)con el boton pulsado hasta la mitad.
Luego sin apretar del todo el botón de disparo hecha zoom para atráshasta buscar el encuadre que más te guste y dispara.
La imagen tira mucho a azul,metele más amarillo y con el rojo a tu gusto.
Ajustes>niveles>equilibrios de color.
El animal se lo merece. La foto me gusta.
Prueba este tutorial sobre enfoque:
http://www.dzoom.org.es/noticia-1788.html
Un saludo