imagen borrosa panasonic lumix fx01

hola, me he comprado una panasonic lumix fx01. el caso es que he hecho algunas fotos para probarla y en algunas me ha salido la imagen borrosa.

tengo el esabilizador de imagen activado, son fotos en interiores, sin zoom, con ISO automatico, resolucion fina y 6 MP.

la foto en la camara se ve bien, pero cuando lo pasas al ordenador y le das a tamaño real parece como si estuviese hecha con acuarelas.

supongo que es que tengo algo mal configurado, pero no se que puede ser.

he leido que si usas un tripode es mejor quitarle el estabilizador, y una de las que me ha salido asi era con la camara encima de una estanteria, puede ser de eso?

puedo adjuntaros las fotos para que las veais?

gracias.

se me olvidaba, son con poca luz, vamos, que son en habitaciones y con als luces encendidas. tenia el flash en automatico y salto.

gracias otra vez, jeje.