si estas hablando de algo asi como, captura de pantalla del video que esta en el dvd... olvidalo, la calidad va a ser pesima para una foto e irrecuperable, a menos que no te moleste que sea una pantalla a lo sumo 720 x 576; pero siempre va estar bastante comprimida, el mgp2 que es el codec que usan los dvds degrada bastante la imagen.
si los archivos estan guardados como dato dentro de un dvd, simplemente seria arrastrar y pegar el archivo a tu pc

lo mismo si es un dvd d fotos, es muy parecido solo que de nuevo al igual que el video depende de la calidad que tengan las fotos (buena = recuperables y bien, mala = imposible).
saludos.